VÚVT Žilina pripravil do výroby okrem počítačových systémov aj celý rad prídavných zariadení pre mini- a mikropočítačové systémy. Východiskom boli abecedno-číslicové terminály pripájané k počítačovým systémom cez sériový asynchrónny medzistyk CCITT V.24, resp. IRPS. Po ich úspešnom zavedení do výroby v podniku TESLA Orava vyvinul VÚVT Žilina aj rad grafických staníc vektorového a rastrového typu. Na ich kompletizáciu pripravil do výroby aj valcové kresliace zariadenia na vykresľovanie grafickej informácie na papier, pauzák alebo plastovú fóliu.
Počas svojej existencie vyvinul VÚVT Žilina aj mechanizmus magnetickej páskovej pamäte umožňujúcej uchovanie dátovej informácie na 1/2“ deväťstopovú magnetickú pásku so záznamom NRZ-I a tiež PE, ako aj príslušnú riadiacu jednotku na jej pripojenie k počítačom so spoločnou zbernicou. VÚVT Žilina pripravil do výroby aj rad podsystémov vonkajších diskových pamätí zabudovaných do štandardných 19“ roštov SMEP.
A/č videoterminál CM 7202
A/č videoterminál CM 7202 slúžil na komunikáciu operátora s počítačom. Na lokálnu tlač bolo k videoterminálu možné pripojiť miestnu mozaikovú tlačiareň so stykom IRPR (napr. Consul C 211). Príkon videoterminálu bol 160 VA, hmotnosť 30 kg. Terminál umožňoval prácu v režimoch:
- LOCAL (autonómny, bez pripojenia k počítaču),
- ON LINE (v plnom duplexe alebo poloduplexe),
- SEND (blokový jednorazový prenos predpripravených dát),
- LOCAL COPY (výpis vyznačenej časti obrazovky na miestnej tlačiarni).
Edičné funkcie:
- výmaz snímky,
- výmaz do konca riadka, resp. snímky,
- zámena znaku,
- tabelácia,
- SCROLL (posun snímky o jeden riadok hore).
Videoterminál CM 7202 úspešne absolvoval – ako vôbec prvé zariadenie z vývoja VÚVT Žilina – medzinárodné skúšky SMEP v r. 1978. Výroba sa začala v TESLE Orava v nasledujúcom roku.
Model | CM 7202 | VT 52 (DEC) |
Počet zobrazovaných riadkov | 24 | 24 |
Počet znakov v riadku | 80 | 80 |
Kapacita pamäte znakov | 1920 | 1920 |
Raster znakov | 5 x 7 bodov | 5 x 7 bodov |
Počet typov znakov | 96 | 96 |
Styk | IRPR, IRPS,V.24 | TT 20 mA, V.24 |
Max. rýchlosť prenosu pre IRPS | 9 600 bit/s | 9 600 bit/s |
Max. vzdialenosť pre IRPS | Do 500 m | Do 500 m |
Možnosť pripojenia lokálnej tlačiarne | áno | áno |
Začiatok výroby | 1979 | 1975 |
Tab. 3 Porovnanie parametrov videoterminálu CM 7202 so svetovým výrobkom
A/č videoterminál CM 7202 M.1
Inovovaný videoterminál CM 7202 M.1 bol určený na spojenie operátora s počítačom cez sériový asynchrónny prenosový kanál IRPS alebo CCITT V.24 a dodával sa v troch modifikáciách:
- CM 7202 M.1A – bežný operátorský terminál;
- CM 7202 M.1G – terminál na prácu s grafmi a histogramami; táto modifikácia umožňovala okrem bežného zobrazovania a/č znakov zobrazovať tiež dva nezávislé grafy alebo histogramy v rastri 512 bodov (v súradnici X) x 236 bodov (v súradnici Y) s rastrovou mriežkou a grafickým ukazovadlom;
- CM 7202 M.1T – terminál na prácu s českými a slovenskými textami; táto modifikácia umožňovala zobrazovanie tiež plného súboru malých a veľkých písmen českej a slovenskej abecedy; terminál bol riadený vlastným osembitovým mikroprocesorom MHB 8080 A a bol zabudovaný do pôvodnej skrinky videoterminálu CM 7202.
Inovovaný videoterminál CM 7202 M.1 úspešne absolvoval medzinárodné skúšky v r. 1981 a jeho výrobu začal výrobca TESLA Orava k. p. Nižná v r. 1983.
Model | CM 7202 M.1G | VT 55 (DEC) |
Počet zobrazovaných riadkov | 24 | 24 |
Počet znakov v riadku | 80 | 80 |
Kapacita pamäte znakov | 1920 | 1920 |
Raster znakov | 5 x 7 bodov | 5 x 7 bodov |
Počet typov znakov | 96 | 96 |
Počet zobrazovaných grafov a histogramov | 2 | 2 |
Raster zobrazovaných grafov a histogramov (bodov) |
512 v osi X 236 v osi Y |
512 v osi X 236 v osi Y |
Styk | IRPR, IRPS,V.24 | CL, RS 232 C |
Max. rýchlosť prenosu pre IRPS | 9 600 bit/s | 9 600 bit/s |
Max. vzdialenosť pre IRPS | Do 500 m | Do 500 m |
Možnosť pripojenia lokálnej tlačiarne | áno | áno |
Začiatok výroby | 1983 | 1977 |
Tab. 4 Porovnanie parametrov videoterminálu CM 7202 M.1G so svetovým výrobkom
A/Č videoterminál CM 7202 M.2
Inovovaný videoterminál CM 7202 M.2 bol určený na spojenie operátora s počítačom cez sériový asynchrónny prenosový kanál IRPS alebo CCITT V.24 a vyrábal sa tiež v troch vyhotoveniach:
A – základné vyhotovenie ako bežný operátorský terminál,
T – modifikované vyhotovenie na prácu s českými a slovenskými textami,
G – grafické vyhotovenie na prácu s a/č a grafickou informáciou.
- súbor znakov: veľké a malé písmená latinky, voliteľne azbuka alebo zmiešaný súbor znakov azbuka + latinka,
- režim činnosti: vlastný podľa normy ANSI alebo kompatibilný s CM 7202 M.1,
- funkčné možnosti: redakcia textu, zmeny rozmerov znakov, inverzné zobrazenia, blikanie textu,
- použitý zobrazovací modul: ZM 3320.
Model | CM 7202 M.2G | VT 125 (DEC) |
Počet zobrazovaných riadkov | 24/14 | 24/14 |
Počet znakov v riadku | 80/132 | 80/132 |
Kapacita pamäte znakov | 1920 | 1920 |
Raster znakov | 7 x 9 bodov | 7 x 9 bodov |
Počet typov znakov | 96 | 64 |
Počet zobrazovaných grafov a histogramov | 2 | 2 |
Raster zobrazovaných grafov a histogramov (bodov) |
760 v osi X 240 v osi Y |
760 v osi X 240 v osi Y |
Styk | IRPR, IRPS,V.24 | CL, RS 232 C |
Max. rýchlosť prenosu pre IRPS | 9 600 bit/s | 199 200 |
Max. vzdialenosť pre IRPS | Do 500 m | Do 500 m |
Možnosť pripojenia lokálnej tlačiarne | áno | áno |
Začiatok výroby | 1986 | 1982 |
Tab. 5 Porovnanie parametrov videoterminálu CM 7202 M.2G so svetovým výrobkom
Abecedno-číslicový a grafický rastrový videoterminál v grafickom vyhotovení, t. j. CM 7202 M.2G umožňoval prácu s a/č alebo grafickou informáciou v rastri 760 x 240 bodov. Na efektívnu prácu s grafickou informáciou bol vybavený samostatným grafickým procesorom realizujúcim okrem iného lineárnu a kvadratickú interpoláciu. Pretože nebol (okrem klávesnice) vybavený žiadnym ďalším interakčným prvkom, bol vhodný hlavne pre pasívnu grafiku (kontrolné kresby, zobrazovanie výsledkov laboratórnych experimentov a numerických výpočtov…).
A/Č mozaikový terminál CM 7108
Údaje o mozaikovom a/č termináli CM 7108:
Tlačiareň - Consul 211
Klávesnica - Consul 258
Max. rýchlosť prenosu dát - do 300 Bd
Max. vzdialenosť pripojenia cez styk IRPS - do 500 m
Príkon - 620 VA
Hmotnosť - 90 kg
A/Č mozaikový terminál CM 7108 sa vyrábal v dvoch vyhotoveniach. Prvé bolo s použitím štandardného plechového stolíka na prídavné zariadenia, druhé nadväzne bolo zabudované do špecializovaného ergonomického stolíka s klávesnicou (obr. 20).
Grafická rastrová farebná stanica na báze personálneho počítača PP 06 – CM 1922
Pre stredne náročné aplikácie bola určená grafická stanica realizovaná na báze personálneho počítača PP 06.3 – CM 1922. Do základnej zostavy tejto stanice patrila okrem základného procesora typu 8088 a koprocesora 8087 tiež operačná pamäť 640 KB, vonkajšia pamäť na báze pružného disku s kapacitou 360 KB a pevného disku s kapacitou 20 MB a mozaiková a/č a grafická tlačiareň pripojená cez štandardné rozhranie IRPR-M. Na spracovanie grafickej informácie boli ďalej k dispozícii:
- profesionálny modul zobrazenia kompatibilný s modulom PGA firmy IBM. Modul bol vybavený vlastným grafickým procesorom na báze mikroprocesora typu 8088 a grafickou pamäťou s kapacitou 320 KB. Modul realizoval 79 príkazov na podporu 2D a 3D grafiky. Zobrazenie grafickej informácie bolo v rastri 640 x 480 bodov (pixelov), pričom bolo možné súčasné zobrazenie až 256 rôznych farieb z palety 4 096. Modul tiež umožňoval prácu v režime kompatibility (jednoduchý modul CGA).
- profesionálny farebný monitor GRM 2420 F kompatibilný s profesionálnym modulom zobrazenia. Umožňoval zobrazovanie a/č a grafickej informácie v rastri 640 x 480 bodov (pixelov) na farebnej displejovej obrazovke z dovozu s uhlopriečkou 36 cm. Alternatívne boli stanice kompletizované monochrómnym monitorom GRM 2442. Oba monitory mal výrobne zabezpečovať k. p. TESLA Orava.
- grafická myš kompatibilná s obdobným zariadením firmy MICROSOFT.
- tablet na digitalizáciu grafickej informácie a na ovládanie grafického kurzora. Rozmer pracovného poľa je 300 x 300 mm, zariadenie bolo kompatibilné s podobným zariadením firmy Summagraphics.
- Na grafický výstup bolo možné využiť tiež vektorové kresliace zariadenia s asynchrónnym sériovým rozhraním a s príkazovým súborov podľa HP-GL.
- Na napojenie grafickej stanice na nadradený počítač, resp. do siete osobných počítačov boli vyriešené adaptéry pre tieto rozhrania: sériové asynchrónne, sériové synchrónne, sériové synchrónne pre LPS typu token-bus.
- Pre grafickú stanicu CM 1922 bolo pripravené tiež základné grafické programové vybavenie:
- PP GRAFIK na vytváranie obrázkov, editovanie už vytvorených obrázkov, vytlačenie na tlačiarni alebo uloženie na disketu. Balík napísaný v TPascale vyžadoval nainštalovaný TPascal v počítači a pripojenú myš ako interaktívny prvok.
- Implementácia podmnožiny štandardu GKS pre grafickú stanicu CM 1922.
- MOUSE – balík programov na obsluhu zariadenia typu myš.
- TGRAF – balík programov umožňujúci vytvárať:
– kruhové diagramy,
– krivky kreslené rôznymi typmi čiar,
– lineárne a priestorové modely,
– polygóny (obrazce vytvárané pospájaním množiny zadaných bodov).
Model | CM 1922 | IBM PC PGA |
Rozlíšenie na obrazovke (bodov) | 640 x 480 | 640 x 480 |
Uhlopriečka obrazovky | 360 mm | 14" |
Počet súčasne zobrazovaných farieb | 256 z 4 096 | 256 z 4 096 |
Grafický procesor | 8088 | 8088 |
Systémový procesor | 8088 + 8087 | 8088 + 8087 |
Pamäť SYSTEM/GRAFIKA (KB) | 640/320 | 640/320 |
Začiatok výroby | 1990 | 1986 |
Tab. 6 Porovnanie grafickej stanice CM 1922 s porovnateľným svetovým výrobkom
Valcové kresliace zariadenie VZ 930 – CM 6411
Umožňovalo vykreslenie grafickej informácie na pás papiera v rolke so šírkou 860 mm a celkovou dĺžkou až 30 m. Maximálna rýchlosť kresby v osiach X a Y bola obmedzená na 100 mm/s, resp. diagonálna kresba na 141 mm/s, no vysoké zrýchlenie až 3 G umožňovalo efektívnu kresbu grafickej informácie obsahujúcej krátke čiary (napr. plošné spoje, elektrické schémy, masky integrovaných obvodov). Zariadenie malo tri programovo voliteľné perá, umožňovalo kresbu perom pri obojsmernom pohybe papiera v osi X aj pri obojsmernom pohybe pera v osi Y.
Riadenie zariadenia bolo mikroprocesorové, realizované na báze tuzemského mikroprocesora MHB 8080A. Základný programový krok zariadenia bol 0,05 mm, opakovateľnosť kresby 0,15 mm. K počítaču sa zariadenie CM 6411 pripájalo cez styk CCITT V.24 alebo IRPS. Výrobca zariadenia ZPA Prešov zaviedol do výroby tiež inovovanú verziu VZ 935, ktorá síce umožňuje iba kresbu na výkres formátu A0, no papier už nemusel mať okrajovú perforáciu a maximálnu rýchlosť kresby mal zvýšenú až na 300 mm/s. Na prácu s VZ 930 na počítačoch SMEP bola k dispozícii knižnica grafických podprogramov a podporovalo ho tiež PV typu DGKS.
Podsystém modulu vonkajších pamätí na pružných diskoch a 130 mm pevných diskoch
Modul predstavoval modulárnu konštrukciu roštu, do ktorého bolo možné zabudovať dva mechanizmy pevných diskov (typu Winchester) s priemerom média 130 mm, kapacitou do 112 MB a stykom IMD-M, resp. typu ST 506, a dva mechanizmy pružných diskov s priemerom média 130 alebo 200 mm. V module nemohol byť použitý samotný mechanizmus pružných diskov. Ak bola v module použitá pamäť na pružnom disku, súčasťou modulu bola tiež 2/3 doska riadenia pružných diskov. Doska styku pružných diskov (2/3) aj doska riadenia pevných diskov boli realizované ako 2/3 dosky SMEP a umiestňovali sa do UBM počítača SMEP s rozvedenou spoločnou zbernicou. Súčasťou modulu bola tiež zdrojová sústava na napájanie mechanizmov diskových pamätí a doska riadenia pružných diskov. Modul bol určený na zabudovanie do štandardných 19“ stojanov SMEP. V stojane zaberal výšku 4U (176 mm).
Riadiaca jednotka pamätí na 130 mm pevných diskoch bola realizovaná na štyroch štvorbitových bipolárnych mikroprocesorových rezoch typu AM 2901 (ktorých funkčný ekvivalent sa vyrábal v ZSSR) a umožňovala pripojiť dva mechanizmy pamätí. Riadiaca jednotka pamätí na pružných diskoch bola tiež realizovaná na dvoch hore uvedených štvorbitových mikroprocesorových rezoch a mala rôzny zabudovaný FW na pamäť s rýchlosťou prenosu 250 kbit/s a na pamäť s rýchlosťou prenosu 500 kbit/s. Na jednu riadiacu jednotku bolo možné pripojiť dva mechanizmy pamätí. Podsystém slúžil ako náhrada kazetových diskových pamätí pre systémy menej náročné na prístupovú dobu k dátam, pretože stredné prístupové doby pevných diskov typu ST 506 boli pomerne veľké.
Podsystém 1/2“ magnetických páskových pamätí so záznamom NRZ I/PE
Pre podsystém 1/2“ magnetickej páskovej pamäte so záznamom NRZ I/PE boli vyvinuté:
a) Inovovaná riadiaca jednotka, prostredníctvom ktorej bolo na spoločnú zbernicu počítačov SMEP možné pripojiť jeden až štyri mechanizmy 1/2“ magnetických páskových pamätí so záznamom NRZ I/PE, napr. CM 5311 (vývoj VÚVT Žilina, výroba ZPA Prešov) zabudovávaných do 19“ stojanov SMEP. Inovovaná riadiaca jednotka bola realizovaná ako dve štandardné 3/3 dosky SMEP. Hustota zápisu 800/1 600 bpi (32/63 bit/mm) Kódovanie NRZ I/PE Prenosová rýchlosť 36/72 KB/s
b) Mechanizmus 1/2“ magnetickej páskovej pamäte, ktorý umožňoval na štandardnú 1“ deväťstopovú magnetickú pásku zapisovať a čítať z nej binárne údaje kódované buď systémom NRZ I podľa ISO 1863, alebo PE podľa ISO 3788 s rýchlosťou pohybu pásky pri čítaní/zápise 1,14 m/s a rýchlosťou prenosu dát 36 KB/s pri zázname NRZ I, resp. 72 KB/s pri zázname PE. Mechanizmus sa skladal z týchto hlavných častí:
– ovládanie pohybu média
– pásková dráha,
– kanál čítania a záznamu Č/Z hlavou,
– riadiaca logika, – napájací zdroj,
– nosná konštrukcia.
Mechanizmus pamäti prešiel medzinárodnými skúškami v r. 1983 a po úspešných skúškach mu bola pridelená šifra CM 5311.
Záver seriálu.
Na základe dobových dokumentov zostavil:
Milan Gábik