V tomto dílu vás seznámíme s tím, jak postavit síť IQRF a jak ji připojit do počítačové sítě. Pro připomínku – síť IQRF obsahuje jeden koordinátor a až 239 nodů. Pokud je síť vhodně navržena, lze využívat výhody topologie mesh, ve které jednotlivé uzly sítě IQRF umí pracovat.

V prvej časti seriálu sme uviedli popis dvoch technicky orientovaných projektov – ETCS a EIRENE, z ktorých sa skladá Európsky systém riadenia železničnej dopravy ERTMS. Následne sme sa bližšie venovali prvému projektu ERTMS/ETCS, kde bola podrobnejšie rozobraná stacionárna časť. V druhej časti sa zameriame na popis mobilnej časti ETCS a načrtneme aj niektoré základné aplikačné úrovne ETCS.

Jednou z podmienok spolufinancovania modernizácie železničných tratí na Slovensku z fondov Európskej únie je aj zaistenie interoperability modernizovaných tratí. To znamená, že pri modernizácii tratí musia byť aplikované také typy riadiacich systémov (železničných zabezpečovacích systémov, resp. zariadení), ktoré nebudú technicky obmedzovať jazdu interoperabilných vozidiel ľubovoľného železničného operátora. Použité železničné zabezpečovacie systémy a zariadenia musia spĺňať požiadavky vyplývajúce z technickej špecifikácie interoperability (CCS-TSI) [1]. Obdobné technické špecifikácie interoperability sú definované aj pre komponenty infraštruktúry, vozidlového parku a dodávky energie.

V minulom článku bol opísaný tf balík a práca so senzormi. Táto časť je zameraná na pokračovanie tejto problematiky, pričom jadrom článku sú simulácie, ktoré ROS poskytuje. V priemysle sa totiž veľmi často vyskytujú zložité aplikácie, ktoré by nebolo možné realizovať bez prvotnej simulácie. Pred tým, ako sa začne navrhnutý softvér odlaďovať a testovať na reálnom zariadení, je veľmi vhodné otestovať správanie systému v simulácii. Preto v tejto časti uvedieme základné princípy modelovania a tvorenia simulácií v prostredí RVIZ a ROS Gazebo. Na záver opäť uvedieme typy a triky, ktoré môžu pomôcť pri práci s týmto systémom.

V dnešní době se čím dál tím více požaduje bezdrátový přenos měřících, řídících a jiných „malých“ dat mezi různorodými zařízeními včetně jejich zpřístupnění do Internetu. Pro tyto účely se hodí i jeden ze zástupců bezdrátových technologií – technologie IQRF.

Predchádzajúce dva články sa zaoberali základnými vlastnosťami ROS-u a možnosťami komunikácie medzi uzlami. V týchto článkoch boli uvedené vzorové programy na sériovú komunikáciu a vysvetlili sme fungovanie servisov a tém. Tretia časť je zameraná na balík tf, základné princípy jeho fungovania a využitie. Ďalej uvedieme praktické ukážky aplikácií ROS-u s rôznymi typmi hardvéru a ich zobrazenia v Rvize. Záver tejto časti je zameraný na vhodné typy a triky, ktoré je dobré poznať pri práci s ROS-om.

Ste pripravení na to, že polovica vašej pracovnej sily odíde do dôchodku?

Rapídny rozmach industrializácie mal pochopiteľne za následok zodpovedajúci prudký rast komplexnosti prevádzkových činností v priemysle. Pred priemyselnou revolúciou bola väčšina ľudí všestranne zaangažovaná do výroby tovarov. Mali zručnosti a schopnosti v niekoľkých oblastiach.

Existujú nespočetné výhody použitia ethernetu v priemyselných podnikoch a z toho vypadávajú hlavné otázky, ktoré treba vyriešiť s cieľom úspešnej realizácie: migračná stratégia, komunikačné rozdiely, bezpečnostné potreby a potreba zabezpečenia priemyselných zariadení.

Predchádzajúci článok bol zameraný na základné využitie a vlastnosti ROS-u. Predstavili sme inštaláciu na distribúciu Linux Ubuntu, pracovné prostredie a vlastné balíčky. Spomenuté boli aj základné informácie o prvkoch ROS-u a ako sa pracuje s uzlami. Tento článok ukáže, ako si naprogramovať vlastný uzol a uvedieme aj ďalšie typy komunikácie v ROS-e, ako sú napríklad servis alebo parametre. Všetko bude vysvetlené na príklade sériovej komunikácie. Na webe existuje množstvo takýchto knižníc, avšak existuje jedna [1], ktorá bez problémov funguje pod ROS-om. Aby ste mohli vyskúšať príklady z tohto článku, odporúčame stiahnuť si práve túto knižnicu.