V aplikáciách, kde sa vyžaduje pridanie dodatočných meraní, možno kvôli úspore nákladov uprednostniť bezdrôtové vysielače pred klasickými snímačmi s pevným káblovaním. No bezdrôtový spôsob merania má v porovnaní s klasickými drôtovými snímačmi podstatné rozdiely z hľadiska početnosti a spôsobov, akým sa meraná hodnota aktualizuje. Tieto rozdiely je nevyhnutné brať do úvahy najmä v prípade, ak sa má bezdrôtové meranie stať súčasťou riadenia v uzavretej slučke. V tomto seriáli ukážeme, ako bolo potrebné zmeniť PID regulátor v aplikácii využívajúcej bezdrôtové meranie. V článku sú porovnané rozdiely medzi týmto upraveným PID, označovaným ako PIDPlus a tradičným PID. Uverejnené sú aj výsledky testov mimo prevádzky aj priamo v nej, z ktorých vidieť, že PIDPlus ponúka rovnakú kvalitu riadenia ako klasický PID pracujúci s drôtovým pripojením, a to aj napriek pomalšej, neperiodickej aktualizácii bezdrôtovo meranej hodnoty snímanej veličiny a prerušeniu komunikácie.