Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control, 404) 1st ed., Literatúra, Rubriky,

Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control, 404) 1st ed.

Kniha sa zameriava na komplexné robotické aplikácie využívajúce algoritmy videnia a riadenia a prináša čitateľom možnosť navrhovať inovatívne riešenia v oblasti robotického vyberania a montáže pomocou snímačov v neštruktúrovanom prostredí. Použitie fúzie snímačov je demonštrované prostredníctvom zberu valcových objektov bez textúry. Autori hovoria aj o technikách identifikácie s cieľom získania presných kinematických a dynamických parametrov priemyselného robota, ktoré zjednodušujú riadiace schémy pri vykonávaní úloh vyberania a umiestňovania autonómne bez akéhokoľvek zásahu používateľa.

Jedinečnosť tejto publikácie spočíva v rozumnej rovnováhe medzi teóriou a priemyselnou aplikáciou. Preto bude cenná pre výskumníkov pracujúcich v oblasti robotiky založenej na videní a riadení sily, ako aj pre začiatočníkov v tejto interdisciplinárnej oblasti, pretože sa zaoberá základmi a technologicky pokročilými výskumnými stratégiami.

Autori: Hayat, A. A. – Chaudhary, S. – Boby, R. A. – Udai, A. D. – Roy, S. D. – Saha, S. K. – Chaudhury, S.
Rok vydania: 2022
Vydavateľstvo: Springer
ISBN 978-9811669897
Publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com