Rok vydania: 2010
Vydavateľstvo: Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU
ISBN: 978-80-227-3492-9
Publikáciu možno zakúpiť/získať: Malé Centrum (FEI STu), Ilkovičova 3, Bratislava, tel.: 02/60291134, mc_fei@malecentrum.sk
Autor: prof. Ing. Anton Vitko, PhD.
Publikácia poskytuje poznatky o nástrojoch a metódach automatického riadenia mechatronických systémov pracujúcich v podmienkach parametrickej neurčitosti, nemodelovanej dynamiky a neúplnej informácie o stave okolitého prostredia. Sú v nej opísané prístupy k zabezpečeniu tzv. odolného riadenia systémov, teda riadenia, ktoré zabezpečí požadované správanie systému, a to pri neúplnej informácii o pôsobení endogénnych aj exogénnych faktorov. Metódy sú založené na teórii systémov s premenlivou štruktúrou, fuzzy systémov a učiacich sa neuro-fuzy systémov. Riešia sa tu problémy z oblasti fúzie senzorickej informácie, automatického riadenia, ale aj neurónovej predikcie a klasifikácie potenciálnych poruchových stavov systému. Teória je dokumentovaná príkladmi z oblasti stacionárnych a mobilných robotov, teda mechatronických systémov par excelance. Každá kapitola je doplnená zoznamom odporúčanej literatúry na podrobnejšie štúdium. Publikácia je určená širokému okruhu vysokoškolsky vzdelaných odborníkov v praxi, ako aj študentom vysokých škôl.
Rok vydania: 2010
Vydavateľstvo: Slovenská technická univerzita v Bratislave v Nakladateľstve STU
ISBN: 978-80-227-3492-9
Publikáciu možno zakúpiť/získať: Malé Centrum (FEI STu), Ilkovičova 3, Bratislava, tel.: 02/60291134, mc_fei@malecentrum.sk