Počnúc základmi robotiky, architektúrou robotov, riadiacimi systémami a teóriou rozhodovania, predstavuje táto kniha metódy systémového inžinierstva na navrhovanie robotov na riešenie problémov s jednodoskovými počítačmi. Preskúmate rozpoznávanie objektov a genetické algoritmy, aby ste naučili svoj robot identifikovať a zbierať predmety, a využijete silu spracovania prirodzeného jazyka, aby ste svojmu robotu dali hlas. Aby ste ešte viac vylepšili svoj robot, osvojíte si neurónové siete na klasifikáciu a separáciu objektov a autonómnu navigáciu skôr, než pokročíte k vedeniu robotických ramien pomocou učenia formou odmeňovania a genetických algoritmov. Kniha sa zaoberá aj plánovaním ciest a programovaním orientovaným na cieľ s ohľadom na uprednostňovanie úloh vášho robota a ukazuje, ako prepojiť softvér pomocou Pythonu a ROS 2 a dosiahnuť tak bezproblémový zážitok. Na konci tejto knihy sa naučíte, ako pomocou spracovania prirodzeného jazyka možno premeniť svoj robot na užitočného pomocníka a dať mu umelú osobnosť, pripravenú riešiť skutočné úlohy a dokonca aj vtipkovať.
Autori: Govers, F. X. – Namuduri, K.
rok vydania: 2022
vydavateľstvo Packt Publishing
ISBN 978-1805129592
publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com
