Počnúc základmi robotiky, architektúrou robotov, riadiacimi systémami a teóriou rozhodovania predstavuje táto publikácia metódy systémového inžinierstva na navrhovanie robotov na riešenie problémov s jednodoskovými počítačmi. Preskúmate rozpoznávanie objektov a genetické algoritmy, aby ste naučili svoj robot identifikovať a zbierať predmety, a tiež využijete silu spracovania prirodzeného jazyka, aby ste svojmu robotu dali hlas. Aby ste svoj robot ešte viac vylepšili, naučíte sa niečo o neurónových sieťach na klasifikáciu a oddeľovanie objektov a autonómnu navigáciu. Následne sa posuniete k vedeniu robotických ramien pomocou posilňovacieho učenia a genetických algoritmov. Kniha sa zaoberá aj plánovaním ciest a programovaním orientovaným na cieľ na uprednostňovanie úloh vášho robota a ukazuje, ako prepojiť všetok softvér pomocou Pythonu a ROS. Nakoniec sa naučíte, ako pomocou programovania v prirodzenom jazyku premeniť svoj robot na užitočného pomocníka s umelou osobnosťou, pripraveného riešiť skutočné úlohy a dokonca aj vtipkovať.
Autor: Govers, F. X.
rok vydania: 2024
vydavateľstvo: Packt Publishing
ISBN 978-1805129592
publikáciu možno zakúpiť na www.amazon.com
