Aktuálne číslo2/2025
Riadenie pohybu sa ukazuje ako jedna z najdynamickejších technológií vo výrobe. Aktuálny prechod od mechanických riadiacich systémov na systémy elektronického riadenia sľubuje v závislosti od aplikácie zvýšenie rýchlosti procesu o 50 %. Transfer a montážne linky mali výrazný vplyv na automatizáciu tovární a fabrík s hlavným cieľom znížiť množstvo práce. Riadiace systémy pohybu predstavujú komponenty od ON/OFF zariadení s jednoduchými lineárnymi riadiacimi jednotkami až po komplexné, používateľsky programovateľné moduly, ktoré pôsobia ako regulátory (riadiace jednotky) v rámci komplexných integrovaných pohybových systémov. Aplikácie zahŕňajú všetky typy priemyselného spracovania, balenia, obrábania a tvárnenia.
Mechatronické systémy sú využívané v celom rade produktov, od veľkých brzdových systémov až po malé integrované senzory v mobilných telefónoch. Aby spoločnosti držali krok v konkurenčnom prostredí spotrebnej elektroniky, potrebujú neustále zlepšovať svoje mechatronické systémy. Kniha rozoberá riadiace systémy na ultrarýchle a ultrapresné umiestňovanie mechanických pohonov v mechatronických systémoch??. Obsahuje príklady z priemyselných aplikácií a umožňuje čitateľovi previesť teórie riadenia a algoritmy do návrhov a inžinierskych systémov reálneho života. Poskytuje aj pohľad do budúceho smerovania riadenia mechatronických systémov. Obsahuje viac ako 200 ilustrácií.
Moderná robotika, CNC prístroje a dopravníkové systémy využívajú jeden z typov riadenia a spätnej väzby, ktoré sú opísané v tejto knihe. Tento titul je prvým zo série Practical Guides for the Industrial Technician. Ak ste nováčikom v oblasti odstraňovania problémov riadiacich systémov, je pre vás táto kniha skvelým štartom! Jasne a zrozumiteľným jazykom opisuje, ako tieto systémy pracujú.
Uvedená publikácia rozoberá problematiku návrhu dvoch nových plošných vzorov určených na kalibráciu kamier a opisuje aj metódu čiar na korekciu skreslenia. Hovorí sa aj o dynamickej kalibrácii štruktúrovaných svetelných systémov, ktoré sa skladajú z kamery a projektora, a o 3D rekonštrukcii pomocou transformácie image-to-world. Kniha sa tiež venuje lineárnym kalibračným algoritmom pre katadioptrické kamery. K dispozícii sú analytické riešenia pre výpočtovú efektivitu a na zvýšenie spoľahlivosti odhadov možno využiť redundanciu údajov. Táto kniha je cenným a praktickým nástrojom pre výskumníkov pracujúcich v oblasti spracovania obrazu a počítačového videnia.
Kniha opisuje základnú teóriu počítačového snímania obrazu a poskytuje most medzi teóriou a praktickou realizáciou v priemysle. Ponúka úvod do teórie počítačového videnia tak, aby bolo jasné, ako rôzne algoritmy pracujú, a s dôrazom na otázky praktického programovania. Autor ponúka dostatok materiálu na celý semestrálny kurz počítačového videnia na magisterskej úrovni. Publikácia ponúka základné informácie o kamerách a spracovaní obrazu s cieľom odstránenia šumu a venuje sa aj takým témam, ako je binárne zobrazovanie, spracovanie videa na detekciu a model pohybujúcich sa objektov, geometrické operácie, detekcia hrán, rozpoznávanie v obrázkoch. Opisuje veľké množstvo aplikácií, aby študentom poskytla reálnu predstavu o riešení skutočných problémov. Obrázky a videá popisujúce tieto problémy sú dostupné v doplnkových materiáloch tejto učebnice (e-book).
Druhé vydanie je určené pre seniorské a postgraduálne kurzy robotiky. Kniha je písaná tak, aby vyhovela potrebám rôznych čitateľov, veľkú oblasť pokrýva mechanika a kinematika, diferenciálne pohyby, robotická dynamika a plánovanie trajektórií. Tiež sa zaoberá aplikáciou miktoprocesorov, riadiacimi systémami, systémami na spracovanie obrazu a senzormi, čím sa stáva užitočnou pre strojných inžinierov, elektroinžinierov, počítačových inžinierov a inžinierskych technológov.
Autori: Tauseef, S. M., Abbasi, T., Abbasi, S. A., rok vydania: 2015, vydavateľstvo Taylor&Francis, ISBN 9781439856659, publikáciu možno zakúpiť Slovart-GTG, s.r.o., www.slovart-gtg.sk, galandova@slovart-gtg.sk
Autor: Czichos, H., rok vydania: 2013, vydavateľstvo Springer, ISBN 9783642258497, publikáciu možno zakúpiť Slovart-GTG, s.r.o., www.slovart-gtg.sk, galandova@slovart-gtg.sk
Autor: Nolan, D. P., rok vydania: 2011, vydavateľstvo Elsevier, ISBN 9781437744712, publikáciu možno zakúpiť Slovart-GTG, s.r.o., www.slovart-gtg.sk, galandova@slovart-gtg.sk
Autori: Ševčík, L., Lepšík, P., Petrů, M., Mašín, I., Martonka, R. (Eds.), rok vydania: 2013, vydavateľstvo Springer, ISBN 9783319052021, publikáciu možno zakúpiť Slovart-GTG, s.r.o., www.slovart-gtg.sk, galandova@slovart-gtg.sk
05.3.2025
04.3.2025
S cieľom poskytnúť vám čo najlepšie služby používame súbory cookie. Súhlasím