Kvôli efektivite výrobného procesu sa robot často pohybuje veľmi rýchlo, pričom si zachováva svoju silu v každom momente, v každom bode svojho pracovného cyklu. Niektoré výrobné procesy však vyžadujú určitú „jemnosť“ robota. V takých prípadoch je radno siahnuť po nadstavbovom softvéri SoftMove z vývojovej dielne ABB.
SoftMove je v podstate „jemný“ karteziánsky servo pohyb slúžiaci na zníženie tuhosti robota v preddefinovanom smere, zatiaľ čo správanie robota v ostatných smeroch je bez zmeny. Funkcia SoftMove sa môže použiť samostatne alebo v kombinácii s pohybovými inštrukciami robota.
Typická aplikačná oblasť pri samostatnej funkcii je napríklad vytláčací lis. Tu bude robot sledovať pohyby tlačného stroja tak, aby nedošlo k zastaveniu prebiehajúceho programu z dôvodu kolízie, prípadne aby nedošlo k poškodeniu vyrábaného predmetu/obrobku. Ak funkciu použijeme v kombinácii s pohybovými inštrukciami, robot sa bude riadiť svojou usporiadanou cestou (trajektóriou). V procese pritom umožní väčšiu polohovú odchýlku v „jemnom“ smere, teda nepreruší ani nezastaví vykonávanie programu, ale bude sa správať podobne ako pružina tlačiaca na povrch. Túto funkciu je užitočné použiť vždy vtedy, ak existujú odchýlky v polohe vyrábaného (pracovného) kusu v určenom smere. Robot tak pôsobí jemnejšie na vyrábaný kus, sleduje odchýlky, nepoškodí ho, predíde kolízii.
SoftMove je softvérová nadstavba, ktorá zabezpečuje efektívnu interakciu medzi robotom a strojom. Umožňuje robotu byť „jemnejším“, aby sa lepšie prispôsobil vonkajším silám alebo zmenám v pracovných objektoch. Zároveň zlepšuje produktivitu a kvalitu výroby a zvláda rozličné variácie pracovných objektov, čím skracuje (eliminuje) čas strávený pri ladení výrobného cyklu aplikácie, ktorá vyžaduje komplikované programovanie.
Použitie softvéru SoftMove je vhodné zvážiť pri všetkých aplikáciách, pri ktorých je potrebné presné nastavovanie polohy robota pre odchýlky v pracovných objektoch, pri nepresnom príslušenstve robotov alebo strojov. Hlavné aplikácie použitia SoftMove: obrábacie a vstrekovacie stroje, odber častí zo stroja, vloženie častí do stroja – robot drží alebo tlačí produkt, umiestnenie/vyberanie produktu, umiestnenie častí produktu do prístroja, zachytávanie nárazov a vibrácií, montážne funkcie, zváranie, brúsenie, leštenie ap.
SoftMove znižuje potrebu veľmi drahých mechanických riešení, vysoko presného príslušenstva a pokročilého programovania, čo znamená, že investičné náklady sa výrazne znížia a zvýši sa spoľahlivosť.
Pavol Seewald