V základnom rozložení sa aj v portfóliu ABB udomácnili najmä šesťosové roboty. Šírku ponuky však dopĺňajú aj roboty so štyrmi či piatimi osami, ako sú roboty scara, paletizačné roboty či delta roboty. S rozvojom riadiaceho systému, ktorý bol schopný ovládať čoraz viac stupňov voľnosti, sa tieto roboty rozšírili aj o systém externých osí. Tie postupne začali slúžiť ako polohovadlá, otočné jednotky či pojazdy pre roboty.
Najväčšími výzvami, ktoré v súčasnosti stoja pred robotikou a v najbližšom období aj budú určovať jej smerovanie, sú najmä modularita, riadenie spolupracujúce s kvantom dát, umelá inteligencia, riadiaci softvér či trvalá udržateľnosť. Dnes na tieto výzvy R&D robotov ABB odpovedá novým riadením Omnicore. Kladie pri ňom dôraz predovšetkým na požiadavky vysokého výkonu pri spracovaní množstva dát s prispôsobením na využívanie umelej inteligencie. Platforma riadenia je nanovo postavená na webovom rozhraní, čo umožňuje mnohonásobne širšie možnosti adaptácie pri zavádzaní digitalizácie vo výrobných podnikoch.
Optimalizácia, efektivita – základňa portfólia ABB
Optimalizáciou s dôrazom na čo najväčšiu efektivitu postupne prechádzajú aj kinematické modely. V rámci efektivity a udržateľnosti dnes priemyselné roboty ABB využívajú pohony s možnosťou rekuperácie. Energia, ktorá sa tu využíva na brzdenie, sa spracováva a vracia naspäť do systému. Využitím takejto optimalizácie možno usporiť až 30 % prevádzkových nákladov. Nová platforma riadenia Omnicore umožňuje tiež prehľadnejšie zdieľanie diagnostických dát a prevádzkových aj procesných parametrov robotov. Vďaka tomu možno transparentne nastavovať intervaly údržby či ladiť výrobný proces. Rodina robotov ABB sa rozrástla aj o nových vytrvalcov. V tejto skupine robotov sa veľký dôraz kladie hlavne na modularitu, čo umožňuje v závislosti od typu modelu a aplikácie vždy vyskladať ideálnu alternatívu.
Tieto potreby prichádzajú čoraz častejšie najmä s rozvojom elektromobility a v tejto súvislosti aj s inými požiadavkami, než na aké sme boli zvyknutí vo výrobnom procese. Či už sú to rôzne aplikácie zamerané na precíznu presnosť, rýchlosť alebo nosnosť robotov, robotické portfólio sa tomu muselo prispôsobiť. Konkrétne modely ako IRB 67X0 prinášajú možnosť pri rovnakej modulárnej platforme vyskladať 22 kombinácií, a to z pohľadu nosnosti a dosahu v rozsahu 150 – 310 kg a 2,5 – 3,2 m, typu prostredia či požiadaviek na vedenie médií k pracovnému nástroju alebo z pohľadu opakovateľnosti, ktorá bola v tomto prípade vyladená na 0,03 mm. Výhodou tohto modulárneho systému je, že aj keď je nasadených viacero variantov vo výrobnom procese, z hľadiska údržby možno zdieľať náhradné diely navzájom.
Roboty pre aplikácie v elektromobilite vyžadujú často aj rádovo vyššiu tuhosť, napríklad pre proces frikčného zvárania. Svoje uplatnenie tu so svojou masívnou konštrukciou nájde nový model IRB7710 a IRB 7720 s nosnosťou až 620 kg a dosahom 3,5 m. Požiadavka na vyššiu nosnosť neobišla ani roboty scara. V tomto segmente možno využiť model IRB 930, ktorý pri dosahu 1,05 m umožňuje manipulovať až 20 kg. Okrem manipulačných procesov tento model nájde svoje uplatnenie aj na doteraz nevyužívaných aplikáciách ako zatláčanie dielov pri montáži silou až 250 N, skrutkovanie či zakladanie batériových článkov.
A čo softvér?
Množstvo spoločností má svoje know-how práve v softvéri, a tak je to aj v prípade ABB. To, s akou presnosťou budú priemyselné roboty pracovať, je úlohou nielen precíznej mechaniky, ale aj efektívneho softvéru, ktorý nemusí byť spojený len so samotným riadením robotov, ale aj s nastavovaním či simuláciou. V tejto oblasti prichádza ABB, v rámci softvérového nástroja Robotstudio, s novým trendom automatického generovania trajektórií. Mnohonásobne to zvyšuje efektivitu programátorov a šetrí náklady pri možných kolíziách robotov s inou pridruženou mechanikou.
Zároveň je pohyb robota navrhnutý softvérom tak, aby bol čo najladnejší, čím sú automaticky optimalizované aj prevádzkové náklady. Ako to všetko vieme využiť v praxi? Doteraz sme museli pre roboty programovať presný algoritmus, čo majú robiť a hlavne, ako to majú robiť. Viete si predstaviť, že robotu iba zadáte, čo má vykonať, ale nie, ako to má spraviť? U nás v ABB áno, necháme to na softvér.
Tomáš Gajdoš
ABB, s.r.o.
https://new.abb.com/products/robotics/sk
