Kľúčové vlastnosti D4-ST21:

  • znížená ekologická stopa,
  • vhodné pre rôzne riadiace systémy,
  • väčší pracovný rozsah,
  • zvýšený výkon,
  • zmenšený pôdorys,
  • zlepšený manažment distribúcie vzduchu/vákua,
  • nový dizajn krytu motora,
  • nízke celkové náklady na prevádzku,
  • štandardizované prispôsobenie,
  • jednoduché vytváranie hniezd robotov.

Parametre

Pracovný rozsah: od Ø 700 x 295 mm do Ø 1600 x 810 mm
Zaťaženie: do 25 kg
Pick & place operácií: do 200/min
Opakovateľná presnosť: +/-0,1 mm

Jednoznačným benefitom využitia riadiacich systémov B&R na riadenie robotov Codian je výnimočná efektivita zo všetkých možných pohľadov systémového integrátora. Pod zastrešujúcim názvom Machine Centric Robotics ponúka nové technické možnosti, ako získať konkurenčnú výhodu na trhu a poskytovať najvýkonnejšie riešenia za atraktívnu cenu.

Jeden riadiaci systém na riadenie viacerých robotov

Spoločné vývojové prostredie Automation Studio umožňuje používať PLC aj robotické algoritmy súčasne v jednom riadiacom systéme B&R. Výrazne sa tak zjednodušuje vytváranie aj ladenie aplikácií na riadenie komplexných liniek využívajúcich obe technológie.

Viacjadrové CPU súčasných priemyselných PC radu APC 3200 a APC 4100 poskytujú dostatočný výkon aj na riadenie viacerých robotov a rovnako všetkých ostatných komponentov linky. Synchronizácia robotov, robotov a dopravníkov, gripperov, ako aj zdieľanie parametrov a sledovanie toku výrobkov prebieha len v rámci jedného CPU bez nutnosti komunikácie cez priemyselné zbernice. Odpadávajú tak mnohé s tým súvisiace limity ako časová reakcia, objem prenesených dát v jednom cykle atď. Aj implementácia zmien sa redukuje len na zmenu v jednom projekte, čím sa skracuje nielen čas potrebný na jej vykonanie, ale zároveň sa sprehľadňuje kontrola verzií softvéru.

Na ovládanie celej linky postačuje jeden centrálny HMI panel s jednou vizualizáciou. To výrazne zjednodušuje obsluhu, diagnostiku ako aj zmenu parametrov výroby naraz z jedného miesta. To znižuje prestoje a zvyšuje tak, celkovú efektivitu využitia linky.

Efektivita z pohľadu zastavaného priestoru

Na osadenie riadiaceho systému, servozosilňovačov, IO, bezpečnostného PLC, frekvenčných meničov pre všetky časti linky a všetkých robotov stačí použitie jedného rozvádzača. Okrem úspory miesta sa zjednodušuje aj káblovanie, riešenie klimatizácie rozvádzača a monitoring spotreby elektrickej energie. Výrazne sa redukuje celkový počet komponentov v rozvádzači vďaka minimalizácii sieťovej infraštruktúry, jednému pripojenie na elektrickú sieť a zdieľaniu komponentov jednotlivými časťami linky. Napríklad pri riadení desiatich trojosových štandardných delta robotov je pri použití servozosilňovačov ACOPOS P3 potrebná plocha v rozvádzači len 660 mm x 378 mm. Zároveň je potrebný len jeden spoločný EMC filter a jeden brzdný odpor.

Efektivita využitia elektrickej energie

Integrácia riadiacich systémov robotov do jedného prináša aj možnosť prepojenia DC medziobvodov jednotlivých servozosilňovačov. Zdieľaná DC zbernica zabezpečí využitie energie získanej z brzdenia jedného robota na pohon ostatných častí linky, napríklad ďalších robotov. Nie je tak nutné riešiť neefektívne využitie viacerých brzdných odporov, resp. rekuperáciu prebytočnej energie jednotlivo pre každý robot. Navyše sa znižuje celkové vyžarované teplo v rámci rozvádzača, čo znovu znižuje nároky na energiu potrebnú na jeho klimatizáciu.

B+R automatizace, spol. s r.o. – org. zložka
www.br-automation.com