Zabudované 2D videnie
Vision opcia v F kontroléri má nové funkcie:
- Detekcia čiar (Obr. 1)
- Kontrola kolízií (Obr. 2, 3)
- Opakovanie meraní (Obr. 4)
- Korekcia času expozície (Obr. 5)
Funkcia spline
- Funkcia spline maximalizuje výkon požadovaný pri lakovaní a tesnení:
- Presný pohyb podľa naučeného bodu (nekráti trasu) Konštantné zakrivenie pre hladkú trajektóriu
Bol navrhnutý na zlepšenie presnosti a kvality nanášania laku vďaka hladkej zakrivenej trajektórií pozdĺž nerovnomerného povrchu automobilovej karosérie, ktorý sa z roka na rok komplikuje. (Obr. 6)
Je možné vyvinúť logiku riadenia pohybu, ktorá vykonáva pohyb podľa naučených bodov pri zachovaní hladkého konštantného zakrivenia. (Obr. 7)
Kontaktuje nás:
Hľadáte autorizovaného distribútora Kawasaki Robotics na Slovensku? Kontaktujte nášho partnera: S.D.A., s.r.o.
Navštívte našu webovú stránku: http://kawasakirobotics.sk, kde nájdete všeobecné informácie o spoločnosti Kawasaki Robotics, case studies a výhody robotizácie so spoločnosťou Kawasaki Robotics.
|
|
|
|
