Roboty Codian sú súčasťou portfólia B&R, vďaka čomu možno implementovať vysoko presné aplikácie pick&place v krátkom čase. Adaptívne a flexibilné výrobné požiadavky a logistické koncepty, ako aj objednávky malých šarží vyžadujú potrebu rýchlo reagovať na neočakávané a rýchlo sa meniace požiadavky. Riešením je zapojenie robotov do automatizovaných liniek. Pozrime sa spolu na niektoré parametre.
D2
Robotická mechanika Codian D2 je riešením pre dvojrozmerné pohyby s možnosťou pridať rotáciu objektu. K dispozícii je široký rozsah nosnosti od 3 až do 125 kg a dosah až 1 500 mm. Menšie kinematiky D2 sa často používajú ako koncové zariadenia na linkách pri balení, pri výrobe kozmetiky alebo spotrebnej elektroniky a vo farmaceutickom priemysle, kde môžu dosiahnuť takt až 210 zdvihov za minútu. Výkonnejšie roboty D2 sa používajú napríklad pri balení potravín a v iných odvetviach priemyslu, kde sa vyžaduje väčšia nosnosť, pričom aj pri záťaži 125 kg sa dosahuje takt 45 zdvihov za minútu.
D4/D5 Series
Na vertikálnu manipuláciu a pick&place aplikácie, kde sa používajú kontinuálne sa pohybujúce dopravníky, sú ideálne Codian D4, resp. D5 roboty. Tie sú vyvinuté špeciálne pre vysokorýchlostné linky, kde dosahujú takt až 200 zdvihov za minútu. Unikátna je aj ponuka dostupného dosahu od 500 až po 2 100 mm pri nosnosti od 2 do 35 kg. Okrem základných troch osí možno využívať štvrtú alebo aj piatu os na rotáciu, resp. náklon neseného objektu. Výkonnosť a flexibilita predurčuje tieto typy robotov na primárne balenie v potravinárskom a farmaceutickom priemysle, ale rovnako ich možno nájsť napríklad pri triediacich linkách v poľnohospodárstve. Ak je potrebné zrýchliť výrobný proces, je Codian D4 alebo D5 najlepšie riešenie.
TD4/TD5 Series
Codian TD4 je navrhnutý s dôrazom na maximálne využitie obmedzeného priestoru a pri potrebe vysokého počtu zdvihov. Špeciálne tvarované TD roboty sa montujú po dvojiciach a sú skonštruované tak, aby mala dvojica minimálnu vzdialenosť medzi stredmi pracovného poľa a zároveň nedochádzalo k nežiaducim kolíziám ramien. Prekrývanie pracovných priestorov tak maximalizuje počet zdvihov na minimálnom priestore, pričom výkon jedného TD4 je až do 200 zdvihov za minútu. Úspora zastavaného priestoru linky s použitím TD4 robotov dosahuje desiatky percent pri rovnakom výstupnom výkone v porovnaní s D4. Nosnosť je od 2 do 12 kg a rozsah do 1 600 mm. Variant TD5 má navyše okrem rotačnej osi aj možnosť využitia motorického náklonu grippera.
HD Series
Samostatným produktovým radom sú Codian HD a OS. Ide o roboty s hygienickým dizajnom a umývateľnou mechanikou, určené najmä pre potravinársky priemysel. Medzi ich prednosti patrí krytie IP69K a odolnosť proti korózii vďaka použitiu materiálov spĺňajúcich požiadavky FDA. Mechaniky sú dostupné v zapuzdrenej verzii HD alebo nekrytovanej OS verzii (Open Structure). OS sa vyznačuje menšími rozmermi (požadované krytie a kritériá FDA treba dodržiavať aj pri samotnej konštrukcii linky a výbere motorov). HD varianty sa vyrábajú troj- a štvorosové, pričom nosnosť je od 2 do 20 kg a dosah do 1 600 mm. Varianty OS sú parametrami k dispozícii podobne ako mechaniky D2 a D4. Rozsah je do 1 300 mm a nosnosť do 3 kg. V ponuke sú typy HD aj OS, ktoré umožňujú 200 taktov za minútu v týchto náročných podmienkach.
