Katedra technickej mechaniky vznikla v roku 1952 súčasne so vznikom fakulty ťažkého strojárstva pri založení VŠT v Košiciach. Vedením katedry bol poverený doc. Ing. Vladimír Salva. Vedúcimi katedry boli prof. Ing. Alexander Doktor (1953-1966, 1968- 1972 ), doc. Ing. František Eisinger, CSc.(1966 – 1968 ), prof. Ing. Andrej Medvec, DrSc. (1972-1985), Dr.h.c. mult. prof. Ing. František Trebuňa, CSc. (1986-1990). V období 1990-1993 vedúcimi katedry technickej mechaniky a pružnosti bol prof. Ing. Gejza Eggenberger, DrSc. a v rokoch 1993-1996 doc. Ing. Vladimír Ivančo, CSc. Od roku 1996 doteraz vedúcim katedry Dr.h.c. mult. prof. Ing. František Trebuňa, CSc. Povereným vedúcim katedry aplikovanej mechaniky v rokoch 1999-2002 bol doc. Ing. Vladimír Jurica, CSc., lebo Dr.h.c. prof. Ing. František Trebuňa, CSc. v tom čase vykonával druhé funkčné obdobie dekana Strojníckej fakulty TU v Košiciach. Katedra sa rozšírila o nový odbor mechatronika, s čím súvisí zmena názvu katedry.