Odborný garant
Ing. Richard Balogh
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovensko
e-mail: richard.balogh@stuba.sk
Technical guarantee
Ing. Richard Balogh
Slovak University of Technology in Bratislava
Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Institute of Control and Industrial Informatics
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovak Republic
e-mail: richard.balogh@stuba.sk
Obsah
Acrob – výučbová robotická platforma (len anglická verzia)
Richard Balogh
Výučba robotiky na postgraduálnej úrovni: prednášanie pre študentov riadneho a dištančného štúdia (len anglická verzia)
Jenny Carter, Simon Coupland
Autonómne vozíky ako aplikácia vvhodná pre študentov Priemyselného inžinierstva a Manažmentu (len anglická verzia)
André Dias, Nuno Dias, Daniela Campos, Hugo Ferreira
EDURO – mobilná robotická platforma pre výučbu (len anglická verzia)
Martin Dlouhý, Jan Roubíček, Tomáš Roubíček
Robotour – exteriérová súťaž mobilných robotov (len anglická verzia)
Jiří Iša, Martin Dlouhý
Výučba mobilnej robotiky na FEI ČVUT v Prahe (len anglická verzia)
Jan Faigl, Tomáš Krajník, Karel Košnar, Hana Szücsová, Jan Chudoba, Vladimír Grimmer, Libor Přeučil
SyRoTek – Robotikcý systém pre výučbu (len anglická verzia)
Jan Faigl, Jan Chudoba, Karel Košnar, Miroslav Kulich, Martin Saska, Libor Přeučil
Riadenie mobilného robota cez web (len anglická verzia)
Jaroslav Hanzel
Predmet „Robotika“ na FEI ČVUT v Prahe – využívanie robotov LEGO pri výučbe základov riadenia (len anglická verzia)
Martin Hlinovský, Tomáš Polcar
Lekcia s LEGO Mindstorms: od začiatočníkov po výučbu robotiky (len anglická verzia)
Martina Kabátová, Janka Pekárová
Monokulárny navigačný systém pre súťaž Robotour (len anglická verzia)
Tomáš Krajník, Jan Faigl, Vojtěch Vonásek, Hana Szücsová, Ondřej Fišer, Libor Přeučil
Vyučovanie humanoidnej robotiky na kurze v rámci počítačového inžinierstva (len anglická verzia)
Martin Mellado
RoboTour ako naučené správanie založené na umelých neurónových sieťach (len anglická verzia)
Miroslav Nadhajský, Pavel Petrovič
Prístup Robotika.SK k vzdelávaceh robotike od základnej školy po univerzitu (len anglická verzia)
Pavel Petrovič, Richard Balogh, Andrej Lúčny
Využívanie platformy Lego Mindstorms pri výučbe priemyselnej automatizácie (len anglická verzia)
Carolyn Oates, Alois Zotl
Otvorená platforma pre výučbu a projektové práce na pre- a postgraduálnom stupni (len anglická verzia)
Benjamin N. Passow, James Wheeler, Simon Coupland, Mario A. Gonara
Návrh a validácia robotického systému pre interaktívnu výučbu geometrie (len anglická verzia)
Lorenzo Riano, Martin McGinnity
European Land Robot Trial (ELROB) - smerom k realistickým skúškam pre exteriérových robotov (len anglická verzia)
Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth, Bernd Brüggemann, Timo Röhling
O vzdelávacom prístupe k behaviorálnemu učeniu pre robotiku (len anglická verzia)
Michel Tokic, Arne Usadel, Joachim Fessler, Wolfgang Ertel
Niektoré didaktické problémy výučby robotiky (len anglická verzia)
Anton Vitko, Ladislav Jurišica, Andrej Babinec, František Duchoň, Marian Kľúčik
Stavba robotov ako motivačný nástroj pre študentov inžinierskeho zamerania (len anglická verzia)
Francis Wyffels, Michiel Hermans, Benjamin Schrauwen Arduino
Etoys: programovacia platforma pre Physical Etoys (len anglická verzia)
Gonzalo Esteban Zabala, Ricardo Morán, Sebastián Blanco
Articles
Acrob – an Educational Robotic Platform
Richard Balogh
Teaching Robotics at the Postgraduate Level: Delivering for On Site and Distance Learning Student
Jenny Carter, Simon Coupland
Autonomous Guided Vehicles Applied to Industrial Engineering and Management Studies
André Dias, Nuno Dias, Daniela Campos, Hugo Ferreira
EDURO - Mobile Robotic Platform for Education
Martin Dlouhý, Jan Roubíček, Tomáš Roubíček
Robotour - robotika.cz outdoor delivery challenge
Jiří Iša, Martin Dlouhý Mobile
Robotics Education at FEE CTU in Prague
Jan Faigl, Tomáš Krajník, Karel Košnar, Hana Szücsová, Jan Chudoba, Vladimír Grimmer, Libor Přeučil
SyRoTek - A Robotic System for Education
Jan Faigl, Jan Chudoba, Karel Košnar, Miroslav Kulich, Martin Saska, Libor Přeučil
Web based remote mobile robot control
Jaroslav Hanzel
Subject "Robots" at the CTU FEE in Prague - using LEGO robots to teach the fundamental of feedback control
Martin Hlinovský, Tomáš Polcar
Lessons learnt with LEGO Mindstorms: from beginner to teaching robotics
Martina Kabátová, Janka Pekárová
A Monocular Navigation System for RoboTour Competition
Tomáš Krajník, Jan Faigl, Vojtěch Vonásek, Hana Szücsová, Ondřej Fišer, Libor Přeučil
Teaching about Humanoids in a Robotic Course on Computer Engineering Studies
Martin Mellado
RoboTour solution as a learned behavior based on Artificial Neural Networks
Miroslav Nadhajský, Pavel Petrovič
Robotika.SK Approach to Educational Robotics from Elementary Schools to Universities
Pavel Petrovič, Richard Balogh, Andrej Lúčny
Utilizing Lego Mindstorms as a Teaching Platform for Industrial Automation
Carolyn Oates, Alois Zotl
An Open Platform for Teaching and Project Based Work at the Undergraduate and Postgraduate Level
Benjamin N. Passow, James Wheeler, Simon Coupland, Mario A. Gonara
Design and Validation of a Robotic System to Interactively Teach Geometry
Lorenzo Riano, Martin McGinnity
European Land Robot Trial (ELROB) - Towards a Realistic Benchmark for Outdoor Robotics
Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth, Bernd Brüggemann, Timo Röhling
On an educational approach to behavior learning for robots
Michel Tokic, Arne Usadel, Joachim Fessler, Wolfgang Ertel
Some didactic problems of teaching robotics
Anton Vitko, Ladislav Jurišica, Andrej Babinec, František Duchoň, Marian Kľúčik
Building robots as a tool to motivate students into an engineering education
Francis Wyffels, Michiel Hermans, Benjamin Schrauwen Arduino
Etoys: a programming platform for Arduino on Physical Etoys
Gonzalo Esteban Zabala, Ricardo Morán, Sebastián Blanco