Odborný garant
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Ústav riadenia a priemyselnej informatiky
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovensko
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Technical guarantee
prof. Ing. Ladislav Jurišica, PhD.
Slovak University of Technology in Bratislava
Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
Institute of Control and Industrial Informatics
Ilkovičova 3, 812 19 Bratislava, Slovak Republic
e-mail: ladislav.jurisica@stuba.sk
Obsah
Senzorové systémy a spracovanie signálov
Mišeje, M., Šturcel, J.: Signal Processing in Smart Sensor Systems 1
Mišeje, M., Šturcel, J.: Signal Processing in Smart Sensor Systems 2
Šturcel, J., Kamenský, M.: Function approximation and digital linearization in sensor systems
Hanzel, J., Jurišica, L.: Experimentálna identifikácia parametrov ultrazvukového diaľkomera
Vojtko, J.: Potlačenie chýb snímačov pomocou neurónových sietí
Riadenie a identifikácia systémov
Vítečková, M.: Jedoduché seřízení regulátorú metodou SIMC
Kostík, Ľ., Saloky, T.: Niektoré z problémov pri získavaní dát pomocou rozhodovacích stromov
Senzory a mobilná robotika
Duchoň, F., Murár, R.: Modelovanie a riadenie mobilného robota
Židek, K., Saloky, T., Maxim, V.: Globálna navigácia mobilných robotov a použitie filtrov
Surovčík, T., Balogh, R., Jurišica, L.: Monitoring of the Movement of the Mobile Robot
Kelemen, M., König, R.: Robot pre inšpekciu rozmerovo obmedzených priestorov
Rusnák, J.: Inšpekcia a čistenie potrubí
Modelovanie
Gmiterko, A., Kordiak, M.: Modelovanie mechatronickej sústavy vo fáze abstraktného návrhu
Valenčík, Š.: Modelovanie adaptabilného uchopovacieho zariadenia
Valenčík, Š.: Riešenie pohybovej integrácie modulov robotickej techniky
Žilková, J., Timko, J., Girovský, P.: Bezsnímačové vektorové riadenie asynchrónneho motora