ATP Journal PLUS 1/2011
06.12.2011
Priemerné hodnotenie: 0
| Vaše hodnotenie:
Systémy automatického riadenia
Systems of automatic control
ISSN 1336-5010
Recenzované periodikum vedeckých a inžinierskych publikácií.
Reviewed slovak professional magazine for scientific and engineering issues.
Zoznam firiem, ktoré publikovali v tomto čísle:
Obsah:
Krátke správy
TEÓRIA RIADENIA A APLIKÁCIE
Obmedzenia vstupných a výstupných veličín v návrhu prediktívneho riadenia
Jozef Škultéty, Eva Miklovičová, Marián Mrosko
Návrh robustného riadenia pre laboratórny model jednosmerného motora
Mária Hypiusová, Slavomír Kajan
Návrh robustného regulátora pomocou genetického algoritmu
Slavomir Kajan, Mária Hypiusová
Zhluková analýza pomocou samoorganizujúcich sa máp
Slavomir Kajan, Miloš Lajtman, Zuzana Dideková
Návrh hybridného prediktívneho regulátora pre nelineárny proces
Jana Paulusová, Mária Dúbravská
Analýza a návrh softvérového riešenia odpočtových stavov v energetike
Mária Dúbravská, Jana Paulusová
RIADENIE ROBOTICKýCH SYSTÉMOV
Predikcia polohy mostového žeriava pri použití metód tvarovania vstupných signálov Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec
Manipulačná nadstavba pracujúca v rozmerovo obmedzenom priestore
Rastislav Baláž, Mária Ádiová, Ľubica Miková
Prehľad metód riadenie robota pomocou rozpoznávania giest
Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Robotický middleware založený na protovláknach
Michal Bachratý, Peter Hubinský
Jednoduchý žonglovací manipulátor
Stanislav Triaška, Milan Žalman
SERVISNÁ A MOBILNÁ ROBOTIKA
Servisné roboty
Duchoň Frantiček, Jurišica Ladislav, Kľúčik Marian, Vitko Anton
Koncepčný návrh rekonfigurovateľného mobilného robota Wheeking 1
Róbert Surovec, Michal Kelemen, Martina Vacková, Ivan Virgala
Vyššie formy riadenia kráčajúcej platformy
Vitko Anton, Jurišica Ladislav, Duchoň František, Hanzel Jaroslav, Kľúčik Marian, Babinec Andrej, Dekan Martin and Kaštan Dušan
Globálna metrická mapa pre mobilnú robotiku
Martin Dekan, František Duchoň, Anton Vitko
Obchádzanie dynamickej prekážky v mobilnej robotike
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan
Programovanie mobilného robota v RoboRealm
Ladislav Jurišica, František Duchoň, Juraj Tóth
Ultrazvukové systémy pre tvorbu mapy prostredia
Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica, Marian Kľúčik, Anton Vitko
Diskusia k článku
Žiadny príspevok v diskusii.