Potenciál využitia robotiky v aditívnej výrobe
-
Obr. 1 Kooperatívne tlačové portálové systémy: a) s viacerými dýzami, b) s viacerými portálmi
-
Obr. 2 Konfigurácia viacramenného portálu
-
Obr. 3 a) štyri roboty spolupracujúce na výrobe jedného dielu, b) príklad dielu vyrobeného kooperatívnymi robotmi, c) koncový efektor nesúci tri horáky s piatimi oblúkmi, d) šesťosové robotické rameno držiace koncový efektor
-
Obr. 4 a) mobilné roboty presúvajúce robotické rameno na miesto tlače betónu, b) príklad betónovej tlačenej konštrukcie
