SLAM: Simultánna lokalizácia a mapovanie

Pozemné laserové skenovanie poskytuje kvalitnejšie mračná bodov ako mobilné laserové skenovanie, ale zber údajov je časovo náročnejší. Skenovanie vo vnútornom a podzemnom prostredí, kde je obmedzená viditeľnosť, vyžaduje viac skenovacích miest a starostlivé plánovanie meraní. Použitie mobilného laserového skenovania niektoré z týchto problémov rieši, keďže je možné rýchlo skenovať aj veľké a zložité oblasti s menším počtom prekážok. Aby sa dosiahla určitá úroveň presnosti 3D modelu, musí byť trajektória mobilného laserového skenera známa s určitou úrovňou presnosti. Vo vonkajšom prostredí je to riešené pomocou globálnych navigačných satelitných systémov (GNSS). SLAM je však technológia, ktorá nepotrebuje GNSS, a preto sa mobilné priestorové skenery presúvajú čoraz častejšie do vnútorných priestorov.