ADS-over-MQTT

Architektúra systému TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) je tvorená individuálnymi softvérovými modulmi (TwinCAT PLC, HMI, NC a pod.). Na efektívnu komunikáciu modulov vyvinula spoločnosť Beckhoff Automation otvorený komunikačný protokol ADS (Automation Device Specification).