Návrh manipulácie na pracovisku s dvojramenným robotom

Článok sa zameriava na postup návrhu a programovania robotizovaného pracoviska na školenie študentov a pracovníkov firiem. Na pracovisku sa nachádza dvojramenný robot Motoman a dvojica chápadiel Schunk. Cieľom práce bolo navrhnúť montážny a demontážny proces, ktorý by sa dal využiť pri školení a ktorý by zároveň demonštroval možnosti práce na robote. Dielce sa nachádzajú v prípravkoch, ktorých tvar vychádza zo začiatočných písmen univerzity tvoriacich jej logo.