Návrh a optimalizácia robotizovanej výrobnej linky

Cieľom článku je opísať proces automatizácie a robotizácie výrobného procesu, počas ktorého sa budú opracúvať hliníkové odliatky. Odliatky tvoria komponenty na automatickú prevodovku nákladného automobilu. Navrhnuté pracovisko bude vyrábať sedem druhov komponentov, s ktorými bude manipulovať. Úlohou robota bude odoberať polovýrobky, následne ich ukladať do výrobných strojov a po obrobení príslušných plôch hotové diely vyberať a ukladať na výstupné dopravníky. Postup návrhu linky vychádza z optimalizácie rozmiestnenia strojov, zariadení a priemyselného robota. Na optimalizáciu návrhu rozmiestnenia zariadení sa využije prostredie Fanuc Roboguide.