Faktory úspešného nasadenia automatizovaných riešení v kontexte Priemyslu 4.0
Doterajší pokrok v oblasti senzorickej interakcie medzi ľuďmi, informáciami a automatizáciou ako takou nás privádzajú do prostredia technicky vyspelej reality nazývanej aj Priemysel 4.0 na všetkých úrovniach priemyselných podnikov. Z pohľadu ochrany osôb považujeme integrované senzorické systémy za jeden zo zdrojov lepších pracovných podmienok na akejkoľvek úrovni automatizovaného pracoviska [1].
-
Obr. 1 Príklad bezpečnostnej ochrany automatizovaného pracoviska
-
Obr. 2 Základný výpočet bezpečnej vzdialenosti S podľa normy EN ISO 13855
-
Obr. 3 Mechanické koncové dorazy na robote
-
Obr. 4 Softvérové obmedzenie jednotlivých pracovných osí robota
-
Obr. 5 Mechanické ohraničenie osi robota
-
Obr. 6 Kontrola osi robota