Robot zvyčajne nedokáže vykonávať konkrétnu úlohu, kým nie je k dispozícii nejaký nástroj s možnosťou upevnenia na konci jeho ramena (End-Of-Arm Tool – EOAT), niekedy nazývaný aj akčný člen. Poviete si, veď si nejaký vhodný pre svoju aplikáciu kúpim. Môže sa to zdať jednoduché, ale v skutočnosti je to komplexné rozhodnutie s niekoľkými prepojenými faktormi, ktoré treba zvážiť.